中庸一書，原亦由於禮記中有所抽出，乃孔子之孫名假字子思之所作，子思授業於曾子之門。獨得孔門傳授心法憂道之失傳也。
乃述孔子所傳之意，以作中庸經二程子表章之，後朱子集註之時，分經分傳，以定章句。合大學論語，孟子為四子書，後之學者，始知二書之寶貴，以大學為經，以中庸為緯(漢賈達之說)尊為至寶之經書也。英國公使亦曾說「中國不慮危亡，因有四書五經之寶書，自可以五治平之基矣。」朱子集註之時乃引其老師程夫子之傳述，以為序，故人筆則稱。
子程子曰，不偏之謂中，不易之謂庸，中者天下之正道，庸者天下之定理。
夫中庸一書，乃到聖相傳，心心相印不外乎性理心法，言理則莫玄於天性，言功則莫大於道教，誠能志心是編，朝夕玩索，心領神會靜而存養，以戒懼之功致其中，動而省察以慎獨之功致其和，誠誠不思，窮神知化，不惟於風俗世道有所裨益，且能克造其極，而天理得以中和，陰陽賴以燮理，四時順序，寒燠咸宣，二氣氤氳，風雨時若，萬靈各適其性，而遂其天，諸物各安其命，而遂其生，大別為四支，分為三十三章，以述聖祖之聖道。
第一支＝白天倫章至第十一章素隱章，朱子釋之曰首章乃子思述夫子之心法，以立言，首明道之本源。出於天而不可易，其實體備於己而善不可離，次言存養有察之耍，終言聖神功化之極。
蓋欲學者，於此反求諸身而自得之，以去夫外誘之私而充其本然之，則性自我盡，道自我成，教自我成，受命於天者吾能全其天，而通其化蓋天即人，人即天，天人一體，萬物同性。一本萬殊，萬殊一本矣，通章以性道教為綱領，下十章乃引夫子之言，以終此章之義。
第二支＝自第十二章君子章至第二十章問政章子思立言，以明道不可離，通章以費章二字為主，下八章引夫子之隱以明之。
第三支＝自二十一章自誠章至第三十三章至誠章，子思承上章，夫子天道，人道以立言，下十一章，子思反覆推明此章之義。
第四支＝三十三章衣錦章，前第二十三章子思因前章極致之言，反求其體，復自下學立心之始，推言戒懼慎獨之事，以馴致手其極，又贊其妙至於無聲無臭而後已焉，此章與首章首尾相應為中庸一部之結束也。
首章言天命而及體道之功，自天而推之人，此章由為已，而及上天之載，自人而達乎天，可見中庸一書。只一盡人合天之道而已。
中 庸 釋 義
1.中 庸
「中」字之義乃口中一直，上通天外之天，下貫大地九幽，「口」字範圍上下左右四方即表示宇宙之意，「∣」一直者即是無極之真理，太極之一氣，至中至正，法一之中道也。
「庸」庸者乃無過無不及，平平常常，坦坦蕩蕩之謂也，並非高遠離奇之事，亦非卑俗簡陋之行，至平易而無奇特，至真常而無更變，孝子仁人必由之路，聖賢仙佛必守之經，雖是日常之人道正是由此人道而達天道之正路。
「中道」中道者，中央戊己土之真中，真空生妙有，真虛統至實，由無形而生天地萬物之有形，由無聲而發天下萬種之有聲，萬靈萬彙之所從始四端萬善之所由生，即先天之理，無極之真是謂真天大道之奧竅，吾佛所謂至善地，亦即是專司造化之黃老，博土為釜，安爐立鼎，斡旋造化之丹丘也。
中與庸：
天命之謂性之性處＝中。
七情未發……………中。
隱與微............中。
率性之謂道之常行＝庸。
發而皆中節........庸。
費與顯............庸。
自誠明乃明體而達用＝中則必庸
自明誠乃明用而達體＝庸則亦可中也
視之而弗見，聽之而聞。無聲無臭，隱微慎獨︰中之體也。
三達德，五達德，九經三重。禮儀三百，威儀三千：庸之為用也。
知其道本，則謂中............內聖之學也。
達其德用，則謂庸............外王之學也。
中與三教傳統
按中庸二字，為聖門傳授心法，其精微奧旨真使人莫可思議，堯以「允執厥中」四字傳於舜，舜以「人心惟危，道心惟微，惟精惟一，允執厥中」十六字，傳於禹，禹以是傳於湯，湯以是傳於文武周公，其後老子傳於孔子，孔子傳於顏、曾、思、孟、西天笠，釋佛傳二十八代，達摩西來，老水還潮迨至慧能六祖，道傳儒門，至今聖聖相傳，四千餘年矣，中華應運，大聖傑出，心法傳授，皆不外此「中」，金剛經第一分如來佛之「敷座而坐」之一剎那間就是傳此心法也。第二分中之「汝今諦聽，當為汝說」之一剎那間，亦即是指授此中也。而子思子又以「庸」益之，是為真常不憂之道，常行不易之理也。
中與易
學者果能達不易之易，則造詣天地造化之大本，謂之聖域。能達變易之易，則明於造化之妙用，謂之賢關。聖域無為，是為天德，賢關有為，是為王道，若只知交易之易，則知顯而不知微，知有象而不知無象者，未足與言道。
2.中道之妙用
苟志於道，欲達賢關聖域者，必須先致知大道之本體，真理之妙化，太極五行之化工，達乎理之妙化，則入於聖域，明乎氣之妙用，則入於賢關，惟狂克念可作聖，惟聖罔念可作狂。
夫大道之本體，五太之先，不古不今，三才之後，非先作後，其實際之玄妙，卻又無而非無，雖然視之而不可見，聽之而不可聞，體物而不可遺，實是無物不有，無處不在，著言有又未嘗見其有，空空洞洞，無有朕兆之可觀，渾渾淪淪，未有形狀之可指，此天道之隱微，性理之奧秘，可以神會，實不可以言傳也，故曰「上天之載，無聲無臭至矣。」
此無中之真理，先物則謂之道，物則謂之理，在人則謂之性，分而言之紛紛紜紜，莫不皆是此物，合而言之，萬法歸一，亦莫不是此物也，此物有無混合之機，渾同色空之妙其無體之體的妙道，無中妙有之真理，無而非無之本性，總不外存於無極之中，謂之中道，故曰「中」曰「道」曰「體」由無極之中道化入太極，應變於五太之始，五太者何。
五太
有理未有氣：太易
有氣未有形：太初
有形未有質：太始
有質未有體：太素
理氣形質體用具備：太極
3.造化之玄妙
由理而生氣，一氣化二氣，而分陰陽，是謂兩儀，形質由是而著焉，陽為清陽，陰為濁陰，而清濁判焉，清陽輕清上浮而為天，濁陰重濁下凝而為地，混沌既分，天地成矣，雖有天地未有人物，空洞枯寂，不成世界，是以無極聖母，憑太空虛無之氣，分形分性，孕育五老，命其專司造化之職責，此五老各具一性，各居一方，東方曰木公，西方曰金母，南方曰火精，北方曰水精，中央曰黃老，是為五行元祖，於是抽爻換象，木公得陰像奼女故又稱為木母，金母得陽象嬰兒，故又稱為金公，自此嬰蛇誕育原人，是謂天生人也，於是三才立，世界成矣，由是生生化化而造化之基立矣(造化之大源詳載第一程第十八章)然無極與太極實非兩物，無極即是太極，太極即是無極，假使有無極而無太極者，則無極之實理，成為空寂，而天地人物，不能有生化之妙，恰如有資材原料，而無工廠機械一樣，有太極而無無極者則陰陽不能有變化之功，而太極無有造化之妙用，有如有工廠機械而資材料只徒空轉機械成何用呢！是以有理便有氣有體便有用，有道便有德，有無極便有太極，有中便有庸，故中庸二字為修道人所當行之道也。
4.賦性之流遷
嗟夫人生之賦性本同，而氣稟則異，秉於理性之正者為道心，秉於形氣之偏者為人心，發於血肉之私者為血心，三者恒交錯於方寸之間。
理勝於氣，則道心見。
氣勝於理，則人心見。
質勝於氣，則血心兒。
今世人部以人心血心為一身之主，而道心反聽命焉，是以危者愈不安微者愈難見。動靜云為，盡失其常，機謀變詐無所不至，是故不能庸德之行，庸言之謹，是以孔聖慨嘆曰「中庸其至乎民鮮能久矣。」
又曰「人皆曰予知，擇乎中庸，而不能期月守也」又曰「道其不行矣乎。」
5.中庸之道誠難行乎哉
夫中庸之道，乃最平易無奇，易知易行之道，何以似此難行哉非難乎行也，只因知者過之，愚者不及也，賢者過之，不肖者不及也等之原因耳。
果能效法聖賢，如顏子雖知雖賢，而不蹈於「知者過之賢者述之」之等弊，曾子雖魯，而不至於「愚者不及也，不肖者不及也。」等之譏，苟能一日三省。拳拳服膺，以誠於中，而行於外以慎獨為入手之工夫以至誠盡性為了手之方法，素位而行，無入而不自得何患乎中庸之不能行者乎。
天命之謂性
「天」天有三十三天，此天乃指三十三天外之無極理天，至靜不動，至理常存，主宰宇宙萬有之天也。
「命」命猶命令，即賜予之意也，理貫三界，大化流行，使萬物各安其生，使萬靈各盡其職，故曰命。
「性」者人之所得乎天，無極之真理即天命也，亦即所謂虛靈也，而實皆體備於我也，天命之謂性，見天外無性，凡嗜欲與頑空，皆非性也，性本無形，動生萬善，得之理天者，神為元神，心為道心，開竅於目。得之氣天者，神為識神，心為人心，開竅於口鼻，故人之目通理天，口鼻通氣天，但是如魚之在水，鳥之乘風，然通而不知其通，其所以不得大通終通，與之合而為一者皆因物慾之引，情思之蔽故也。
本性蔽於情思，情思役於物累，是以迷真逐妄流浪生死，而鬼關禽關，於是乎入矣，賢關聖域於是乎遠矣，所以必須率性而行者，即要葆此中存此性，養此元神，歷代聖神，繼天立極，繼往開來。
道曰煉性，釋曰見性，儒曰養性，耶曰移性，回曰定性。總不外葆此中養此性也，夫性道乃無極之真理，動而為太極，分而為陰陽，布而為五行，生化萬物氣聚成形，而理亦賦焉。
天以元之理為命，人物得之則為仁之性。
天以亨之理為命，人物得之則為禮之性。
天以利之理為命，人物得之則為義之性。
天以貞之理為命，人物得之則為智之性。
天以「元亨利貞」之理為命，人物得之則為「仁禮義智」之實理。
信之性，蓋在人在天，雖有性命之分，而其理之寓於氣，未嘗不一，人性物性雖有氣稟偏全之異，而其理之至善，未嘗不同，是性命於天乃天命之謂性也。
率性之謂道
「率」循也，各循其性之自然之謂也，蓋性分之中，本具八德，兼備萬德萬善，具足良知良能，所謂具象理而應萬事者也，人物各循其性之自然，則其日用事物之間，莫不各有當行之理至當不易若大路然，要知率性之法先知性之體在率性的地方。
儒曰吾道一以貫之，釋曰「應如是住」「應作如是觀」耶「聖靈充滿」必以十字為寄託此皆率性之所在也。
道之感應，釋之慈悲，儒之忠恕，耶之博愛，回之清真，亦即是率此性行此庸也。
朱子曰率循也，人能率性循氣而行使入賢關，息氣合神，則入聖域，入賢關者，氣還太極天也，入聖域者，神還無極天也，知其氣而養之，塞於天循賢人之道也，知其神而凝之，範圍天地聖人之道也，故曰率性之謂道，果能
循仁之性：自父子之親以至仁民愛物：仁之道，
循義之性：自君臣之分以至敬善尊賢：義之道，
循直之性：凡進退周旋之文恭敬辭讓之節：禮之道，
循智之性：凡是非曲直之別邪正真妄之分：智之道，
循信之性：自朋友之交信而無妄：信之道。
率性者何，則不愆不忘，率由舊章之謂也，愆者過也，聖賢之過者。多入於頑空，忘者不及也，性情之卑者，多淪於功利，此乃偏而不中者也，率由舊章者，知上帝與我之舊物，而率由之謂也。
修道之謂教
聖人依人性分中所固有之八德，萬善立法，以垂訓於天下，修節正道，推行法則是謂之教，而教非強久以本無也，性道雖同，而氣拍物蔽或異故不能無過不及之差，聖人依其本性所當行之理為之品節防範使過不及者，皆有以適乎中，為辨親疏遠近，使之各盡其性，行道立德為法於世，如孔子遺致之禮樂刑政，文物制度，詩書經典，使後之學者敦倫達理，明禮義知廉恥，人人各知所以修身，各知窮理盡性，以至於命。
則仁之為教立︰為別其貴賤之等︰使之各盡其分，
則義之為教行︰為之制度節文︰使之遵守不失，
則禮之為教得︰為之開導禁止︰使之有別不差，
則智之為教明︰為之去偽存誠︰使之真實無妄，
則信之為教著︰推之天下之物︰則亦順其所欲，
以上乃中庸三綱領，即同於大學之三綱領也。
由天而至性，由性而至道，由道而至教，此性、道、教三則一，一則三，是不可分離的，修道之人先明體而達用，由用而返還先天真如之體也。
天命之謂性，即大學之在明明德。
率性之謂道，即大學之在親民。
修道之謂教，即大學之在止於至善。